navmesh（导航网格）是3d游戏世界中用于动态物体实现自动寻路的技术。
navmesh系统是人工智能的一种，它使用一个添加在游戏对象上或者作为游戏对象父物体的名为“导航网格代理”（navmeshagent）的组件来控制该游戏对象寻找能够通过的路径，并最终到达目的地。
自动寻路还可以实现绕过障碍、爬上与跳下障碍物、按类别寻找属于自己的道路、动态设置道路中的障碍等技术。
下面用一个简单的demo来介绍navmesh的应用：
1.在scene场景中添加cube设置场景，如图所示：
2.选择除了主角、目标以及摄像机、直线光以外的所有物体，在inspector窗口的右上角勾选static，成为静态物体，并设置成navigation static静态类型。
3.在主窗口中选择[window]→[navigation]，打开navigation窗口。该窗口用于生成路径寻找所需要的导航网格结构，代理将根据该导航网格进行寻路计算。确保勾选了“navigation static”。点击bake进行烘培。
4.选择需要寻路的游戏对象，为它添加一个navmeshagent组件。
5.编写寻路代码，新建一个脚本：
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//寻路网格导航using unityengine;using system.collections; public class demonavigation : monobehaviour{ private navmeshagent agent; //导航代理 public transform transhero; // use this for initialization void start() { agent = this.getcomponent<navmeshagent>(); if (agent && transhero) { agent.setdestination(transhero.transform.position); } }} |
运行结果：
这样就实现了navmesh导航网格寻路。
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