1、什么是GOCW
为了解决在Csharp下编写OpenCV程序的问题，我做过比较深入的研究,并且实现了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通过这种方法，能够分离界面和算法业务，高效率完成算法调用，而且非常方便进行算法维护。应该说是我在多年项目实践中不断总结提炼出来的一点东西。
GOCW的发布地址为：https://gitee.com/jsxyhelu2020/gocw
2、GOCW有什么特点
分离界面和算法业务
图像数据直接通过内存传值，高效率完成算法调用
直接编写C++语法程序，方便维护改进
在C#中可以通过CLR方式引用，提供函数级别接口
开放源代码
3、GOCW在VS中的环境配置
下载gocw_master,解压后获得两个目录文件。
其中，GOCW是类库文件，而WINFORM_DEMO是引用范例。
使用VS2017或者更高版本打开WINFORM_DEMO.sln（或新建winform程序），在“引用”处添加GOCW的引用。
特别需要注意，正确编译GOCW需要OpenCV的正确配置，所以需要正确设置include和lib，并且保证对应版本的dll文件能够被正确访问。
特别需要注意1：保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的
特别需要注意2：保证dll和csharp程序的.net目标框架是一致的
配置管理器中，所有项目版本全部使用64位
4、测试代码
可以直接参考 WINFROM_DEMO
添加GOCW的头文件
usingGOCW;
编写GOCW调用代码，你也可以根据需要吧Client的定义放在Form中。你实际使用过程中需要修改lena的地址。
privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse)
{
Bitmapbmp=(Bitmap)Bitmap.FromFile("e:/template/lena.jpg");
GOCWClassclient=newGOCWClass();
//调用图像处理算法
MemoryStreamms=newMemoryStream();
bmp.Save(ms,System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
byte[]bytes=ms.GetBuffer();
Bitmapbitmap=client.testMethod(bytes);
pictureBox1.Image=bitmap;
}
可以看到，实现了“灰度”变化。
5、原理简介
GOCW是通过CLR的方式进行调用，关于CLR的原理这里不展开。重点将一下你在哪里添加图像处理算法，打开GOCW.h文件
#pragmaonce
#include"opencv.hpp"
#using<system.drawing.dll>
usingnamespaceSystem;
usingnamespaceSystem::Data;
usingnamespaceSystem::IO;
usingnamespaceSystem::Drawing;
usingnamespaceSystem::Drawing::Imaging;
usingnamespacestd;
namespaceGOCW{
publicrefclassGOCWClass
{
public:
/////例子函数//////
//1.传递图像
/*MemoryStreamms=newMemoryStream();
b.Save(ms,System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
byte[]bytes=ms.GetBuffer();
Bitmapbitmap=client.testMethod(bytes);*/
Bitmap^GOCWClass::testMethod(cli::array<unsignedchar>^pCBuf1);
//2.引用传递int
/*unsafe
{
int*value=stackallocint[1];
value[0]=0;
intiret=client.allTest(2,3,value);
}*/
intGOCWClass::allTest(inta,intb,int*c);
//3.引用传递字符串
System::String^GOCWClass::allTestStr(System::String^inputStr);
/////业务函数//////
/*unsafe
{
int*value=stackallocint[1];//返回代码
value[0]=0;
bitmap=client.fetchresult(bytes,value);//调用来自GOClrClasslibrary图像处理算法
if(value[0]==0)//0真1假
{
res=true;
}
else
{
res=false;
}
}*/
Bitmap^GOCWClass::fetchresult(cli::array<unsignedchar>^pCBuf1,int*errorCode);
};
}
这里以“三明治”的方法将各种实现的方法进行了申明，具体的实现在GOCW.cpp中，比如我们举一个例子。
//1.传递图像
Bitmap^GOCWClass::testMethod(cli::array<unsignedchar>^pCBuf1)
{
////////////////////////////////将输入cli::array<unsignedchar>转换为cv::Mat/////////////////////////
pin_ptr<System::Byte>p1=&pCBuf1[0];
unsignedchar*pby1=p1;
cv::Matimg_data1(pCBuf1->Length,1,CV_8U,pby1);
cv::Matimg_object=cv::imdecode(img_data1,cv::IMREAD_UNCHANGED);
if(!img_object.data)
returnnullptr;
////////////////////////////////////////////OpenCV的算法处理过程////////////////////////////////////
Matdraw=img_object.clone();
cvtColor(draw,draw,COLOR_BGR2GRAY);
cvtColor(draw,draw,COLOR_GRAY2BGR);
/////////////////////////将cv::Mat转换为Bitmap(只能传输cv_8u3格式数据）///////////////////////////////
if(!draw.data)
returnnullptr;
Bitmap^bitmap=MatToBitmap(draw);
returnbitmap;
}
在这段代码中
Matdraw=img_object.clone(); cvtColor(draw,draw,COLOR_BGR2GRAY); cvtColor(draw,draw,COLOR_GRAY2BGR);
是具体业务函数，可以根据实际算法要求进行修改。关于参数的传入传出，在其他几个函数中都有说明。
6、初步小结
虽然GOCW相比较OpenCVSharp复杂一点，但是它能够和现有系统更紧密结合，优势也非常明显。如果你首先是图像处理开发者，需要为算法寻找一个可以运行的平台，那么GOCW基于CLR的封装形式，肯定更适合你！
感谢阅读至此，希望有所帮助！
以上就是如何在C#中使用OpenCV（GOCW使用教程）的详细内容，更多关于在C#中使用OpenCV（使用GOCW）的资料请关注服务器之家其它相关文章！
原文链接：https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/GOCW2020.html
