OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作_C#

一：图像的颜色空间转换

在OpenCvSharp中颜色转换函数为：Cv2.CvtColor()

参数：

参数	说明
src:	源图像，8位无符号，16位无符号或单精度浮点
dst:	输出图像，具有与src相同的大小和深度
code:	颜色空间转换代码:(ColorConversionCodes)枚举类型

代码：

static void Main(string[] args)
  {
    Mat src = new Mat(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\s1.jpg ", ImreadModes.Color);

    if (src == null) //上面的加载方式如果找不到指定的文件也会报错
    {
      Console.WriteLine("加载图像失败");
      return;
    }

    Mat outImage = new Mat(); //声明一个容器，装载改变后的图像

    //参数：1 原图矩阵容器 2：保存图像的矩阵容器 3：颜色转换通道（很多，查手册）
    Cv2.CvtColor(src, outImage, ColorConversionCodes.RGB2GRAY); //转为灰度空间图像，

    //参数：1 要保存图片的路径 2：图像的矩阵容器 ，（图片保存格式个根据自定义的后缀名）
    Cv2.ImWrite(@"C:\Users\whx\Desktop\out.png", outImage);//保存到桌面

    using (new Window("src", WindowMode.Normal, src))
    using (new Window("out", WindowMode.Normal, outImage))
    {
      Cv2.WaitKey();
    }
  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

左边是源图像，右边是转为灰度空间的图像，保存路径在桌面。
转为灰度空间的类型在 OpenCvSharp 中的 ColorConversionCodes.RGB2GRAY 与 ColorConversionCodes.BRR2GRAY 都能实现，OpenCvSharp 加载进来的图像是哪一种？

代码

static void Main(string[] args)
  {
    #region 
    //自定义一张全红色的图片
    Mat src = new Mat(100,100,MatType.CV_8UC3,new Scalar(0,0,255));
    Vec3b vec3B = new Vec3b();
    //获取第一个像素的三通道像素值
    vec3B.Item0 = src.At<Vec3b>(0, 0)[0];
    vec3B.Item1 = src.At<Vec3b>(0, 0)[1];
    vec3B.Item2 = src.At<Vec3b>(0, 0)[2];
    Console.WriteLine("0 :"+vec3B.Item0); //控制台输出
    Console.WriteLine("1 :"+vec3B.Item1);
    Console.WriteLine("2 :"+vec3B.Item2);

    using (new Window("src image", WindowMode.FreeRatio, src)) //创建一个新窗口显示图像
    {
      Cv2.WaitKey();
    }
    #endregion

  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

根据输出像素值（0，0，255）可以看出 OpenCvSharp 三通道像素值排列为：BGR

二：掩膜操作，提高图像对比度

使用Cv2.Filter2D函数：

参数	说明
src:	输入的源图像
dst:	输出图像，一个Mat 对象，与原图图像具有相同的大小和图像深度
ddepth:	目标图像的所需深度。如果它是负的，它就是与src.depth()相同，不确定时就填 -1
kernel:	卷积核
anchor:	内核的锚点，表示经过过滤的点的相对位置. (- 1,-1)表示锚位于内核中心
delta:	在卷积过程中，该值会加到每个像素上。默认情况下，这个值为 0 。相当于一个增益值
borderType:	指定边缘处理的方法，比较复杂，选择默认值即可。是枚举类型

代码：

static void Main(string[] args)
  {
    using (Mat src = new Mat(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\m4.jpg", ImreadModes.AnyColor | ImreadModes.AnyDepth))
    using (Mat dst = new Mat())
    {
      //定义一个掩膜矩阵
      InputArray kernel = InputArray.Create<int>(new int[3, 3] { { 0, -1, 0 }, { -1, 5, -1 }, { 0, -1, 0 } });

      //进行掩膜操作，提高图片亮度
      Cv2.Filter2D(src, dst, -1, kernel, new Point(-1, 1), 0, BorderTypes.Default);

      using (new Window("OutputImage", WindowMode.Normal, dst))
      using (new Window("InputImage",WindowMode.Normal,src))
      {
        Cv2.WaitKey(0);
      }
    }
  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

从上图可以看出，OutputImage 比 Inputimage 的亮度明显增强。

三：利用指针修改图像像素值，进行图像对比度处理

代码：

unsafe static void Main(string[] args)
  {
    Mat src, dst;
    src = Cv2.ImRead(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\m4.jpg"); //读取图片
    if (src.Data == null)
    {
      Console.WriteLine("加载图像失败");
      return;
    }
    #region 
    /*
     * 两种判断方法都可以
     */

    //if(src.Empty()) //如果数组没有元素，则返回true。
    //{
    //  Console.WriteLine("加载图像失败");
    //  return;
    //}

    //显示方式2
    //new Window("Input Image", WindowMode.FreeRatio);
    //Cv2.ImShow("Input Image",src);
    //Cv2.WaitKey(0); 
    #endregion

    #region 指针操作增加饱和度
    int clos = (src.Cols - 1) * src.Channels(); //RGB有三个通道，（图像的列（长度） * 图像的通道数）
    int rows = src.Rows; //行（高度）
    int offsetx = src.Channels();

    dst = new Mat(src.Size(), src.Type()); //初始化

    for (int row = 1; row < rows - 1; row++)
    {
      IntPtr current = src.Ptr(row); //当前行
      byte* curr = (byte*)current.ToPointer();

      IntPtr upRow = src.Ptr(row - 1);//上一行
      byte* up = (byte*)upRow.ToPointer();

      IntPtr nextRow = src.Ptr(row + 1);//下一行
      byte* next = (byte*)nextRow.ToPointer();

      IntPtr outPut = dst.Ptr(row); //输出
      byte* opt = (byte*)outPut.ToPointer();

      for (int col = offsetx; col < clos; col++)
      {
        opt[col] = (byte)Saturate.Saturate_cast((5 * curr[col] - (curr[col - offsetx] + curr[col + offsetx] + up[col] + next[col])));
      }
    }
    #endregion

    
    using (new Window("OutputImage", WindowMode.FreeRatio, dst))
    using (new Window("InputImage", WindowMode.FreeRatio, src))
    {
      Cv2.WaitKey(0);
    }
  }

unsafe static void Main(string[] args)
  {
    Mat src, dst;
    src = Cv2.ImRead(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\m4.jpg"); //读取图片
    if (src.Data == null)
    {
      Console.WriteLine("加载图像失败");
      return;
    }
    #region 
    /*
     * 两种判断方法都可以
     */

    //if(src.Empty()) //如果数组没有元素，则返回true。
    //{
    //  Console.WriteLine("加载图像失败");
    //  return;
    //}

    //显示方式2
    //new Window("Input Image", WindowMode.FreeRatio);
    //Cv2.ImShow("Input Image",src);
    //Cv2.WaitKey(0); 
    #endregion

    #region 指针操作增加饱和度
    int clos = (src.Cols - 1) * src.Channels(); //RGB有三个通道，（图像的列（长度） * 图像的通道数）
    int rows = src.Rows; //行（高度）
    int offsetx = src.Channels();

    dst = new Mat(src.Size(), src.Type()); //初始化

    for (int row = 1; row < rows - 1; row++)
    {
      IntPtr current = src.Ptr(row); //当前行
      byte* curr = (byte*)current.ToPointer();

      IntPtr upRow = src.Ptr(row - 1);//上一行
      byte* up = (byte*)upRow.ToPointer();

      IntPtr nextRow = src.Ptr(row + 1);//下一行
      byte* next = (byte*)nextRow.ToPointer();

      IntPtr outPut = dst.Ptr(row); //输出
      byte* opt = (byte*)outPut.ToPointer();

      for (int col = offsetx; col < clos; col++)
      {
        opt[col] = (byte)Saturate.Saturate_cast((5 * curr[col] - (curr[col - offsetx] + curr[col + offsetx] + up[col] + next[col])));
      }
    }
    #endregion

    
    using (new Window("OutputImage", WindowMode.FreeRatio, dst))
    using (new Window("InputImage", WindowMode.FreeRatio, src))
    {
      Cv2.WaitKey(0);
    }
  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

效果与上面使用API操作基本一致。这里是由一个计算公式：

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

对应这行代码：

opt[col] = (byte)Saturate.Saturate_cast((5 * curr[col] - (curr[col - offsetx] + curr[col + offsetx] + up[col] + next[col])));

四：减少图像亮度

代码：

static void Main(string[] args)
  {
    Mat src, dst;
    src = Cv2.ImRead(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\m4.jpg"); //读取图片
    dst = new Mat(src.Size(), src.Type()); //初始化
    src.CopyTo(dst); //把原图像拷贝到 dst 中
    for (int i = 0; i < src.Rows; i++)
    {
      for (int j = 0; j < src.Cols; j++)
      {
        Vec3b color = new Vec3b();//新建Vec3b对象（字节的三元组(System.Byte)）
        color.Item0 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item0 - 50));// B 读取原来的通道值并减50
        color.Item1 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item1 - 50)); // G
        color.Item2 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item2 - 50)); // R
        src.Set(i, j, color);
      }
    }

    using (new Window("Input", WindowMode.FreeRatio, dst))
    using (new Window("Output", WindowMode.FreeRatio, src))
    {
      Cv2.WaitKey(0);
    }
  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作

输出图像明显比输入的亮度下降。

代码：

static void Main(string[] args)
  {
    Mat src, dst;
    src = Cv2.ImRead(@"C:\Users\whx\Desktop\opcvImage\m4.jpg"); //读取图片
    dst = new Mat(src.Size(), src.Type()); //初始化
    src.CopyTo(dst); //把原图像拷贝到 dst 中
    for (int i = 0; i < src.Rows; i++)
    {
      for (int j = 0; j < src.Cols; j++)
      {
        Vec3b color = new Vec3b();//新建Vec3b对象（字节的三元组(System.Byte)）
        color.Item0 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item0 + 50));//读取原来的通道值并加50
        color.Item1 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item1 + 50));
        color.Item2 = (byte)Saturate.Saturate_cast((src.Get<Vec3b>(i, j).Item2 + 50));
        src.Set(i, j, color);
      }
    }
    using (new Window("Input", WindowMode.FreeRatio, dst))
    using (new Window("Output", WindowMode.FreeRatio, src))
    {
      Cv2.WaitKey(0);
    }
  }

OpenCvSharp图像的修改和保存以及掩膜操作