主要在DB块里操作
读DB块
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import snap7import struct def plc_connection(): PLC_IP = '192.168.10.10' PLC = snap7.client.Client() PLC.connect(PLC_IP, rack=0, slot=1) return PLCPLC = plc_connection() |
PLC.read_area()方法从PLC中读取指定区域的数据。
1200表示DB块的编号，90表示DB块内的偏移地址，4表示要读取的字节数。
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data2=PLC.db_read(db_number=1200, start=90, size=4)print(data2) |
data2是个bytearray(b'\x00\x00\x00\x05')，struct.unpack()方法将读取到的4个字节数据按照大端字节序（"!"表示大端字节序）解包为一个整数。解包的结果以元组的形式返回
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data3 = struct.unpack('!i', data2)print(data3)#data3 = 5 |
'!i'和'!h'都是Python中struct库中的格式化字符串，用于指定要解析的二进制数据的格式和字节顺序。
其中：
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'!'表示使用网络字节顺序（big-endian）。 -
'i'表示要解析的数据类型是4字节的整数，也就是int类型。 -
'h'表示要解析的数据类型是2字节的有符号整数，也就是short类型。
因此，'!i'用于解析4字节的大端整数，'!h'用于解析2字节的大端有符号整数。
当解析不同类型的数据时，需要使用相应的格式化字符串。在这里，根据PLC中数据类型的不同，可以选择不同的格式化字符串来解析数据。通常需要根据PLC的数据类型和大小来选择正确的格式化字符串，否则解析出来的数据将会是错误的。
写DB块
已经知道这个要写入的DB块是DINT类型的。要把数字1写进去
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a=struct.pack('!i', 1) |
a= b'\x00\x00\x00\x01'
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PLC.db_write(1200, 90, a) |
在这个例子中，1200表示要写入的DB块的编号，90表示从该块的偏移地址90处开始写入数据，b'\x00\x00\x00\x01'表示要写入的四个字节的数据。
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