前言：
在最近做多智能车的控制时，绘制障碍物的时候发现障碍物的图层被路面图层所覆盖，一时不知道怎么解决，其实在用matplotlib.pyplot 绘图的时候可以使用参数zorder设置优先级进行调节，zorder整数越大，显示时越靠上。
调整前：
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ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50)obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1)obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1) |
调整后：
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ax.hlines(y=30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, zorder=1)ax.hlines(y=0, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, zorder=1)ax.hlines(y=-30, xmin=-50, xmax=200, color='gray', linewidth=50, zorder=1)obstacle = plt.Circle((120.0, -5.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, zorder=2)obstacle1 = plt.Circle((60.0, 27.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, zorder=2)obstacle2 = plt.Circle((60.0, -29.0), 5.0, color='red', fill=True, linewidth=1, zorder=2) |
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