在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
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public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values) |
第一个参数是R用来保存磁场和加速度的数据，通过该函数获取方位角。
第二个参数是函数输出，数据自动填充。
- values[0]：方向角，但用（磁场+加速度）得到的数据范围是（-180～180）,也就是说，0表示正北，90表示正东，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是（0～359）360/0表示正北，90表示正东，180表示正南，270表示正西。
- values[1]：pitch 倾斜角即由静止状态开始，前后翻转，手机顶部往上抬起（0~-90），手机尾部往上抬起（0~90）
- values[2]：roll 旋转角 即由静止状态开始，左右翻转，手机左侧抬起（0~90）,手机右侧抬起（0~-90）
通过函数getRotationMatrix获取R
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public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic) |
注册监听
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sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); |
主要代码
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import android.app.Activity; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.view.Menu; import android.widget.TextView; public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{ private SensorManager sensorManager; private Sensor acc_sensor; private Sensor mag_sensor; //加速度传感器数据 float accValues[] = new float[3]; //地磁传感器数据 float magValues[] = new float[3]; //旋转矩阵，用来保存磁场和加速度的数据 float r[] = new float[9]; //模拟方向传感器的数据（原始数据为弧度） float values[] = new float[3]; TextView showTV = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change); sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); // 注册监听： sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); } @Override public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) { // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present. getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu); return true; } // 回调方法 @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){ accValues = event.values.clone(); } else if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){ magValues = event.values.clone(); } /** * r：要填充的旋转数组 * I: 将磁场数据转换进实际的重力坐标中,一般默认情况下可以设置为null * gravity: 加速度传感器数据 * geomagnetic：地磁传感器数据 */ SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues); /** * R：旋转数组 * values：模拟方向传感器的数据 */ SensorManager.getOrientation(r, values); //将弧度转化为角度后输出 StringBuffer buff = new StringBuffer(); for(float value : values){ value=(float) Math.toDegrees(value); buff.append(value + " "); } showTV.setText(buff.toString()); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } } |
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